公元前284年(周赧王31年),燕国的大将乐毅、秦国的大将白起、赵国的大将廉颇、韩国的大将暴鸢[yuan一声]、魏国的大将晋鄙,各人带着本国的兵马,按着约定的日子齐集到一路。燕国的乐毅当了上将军,统率着五国的兵马,浩浩荡荡地向齐国进攻。